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一、控制的装置：主要的组成是电气的控制系统，可以对变位机在整个工作的状态进行控制；
二、操作的装置：包含的有垂直的导向机构、导轨、焊枪、焊枪夹和倾角的调节机构等，其中倾角的调节机构可以保障焊枪绕中心进行正负的旋转焊接。
三、工艺包装的装置：组成有导丝嘴、导丝的机构和焊丝的导管，能够实现焊丝自动的导向和定位，保证整个焊缝的质量。
四、动力源的装置：在组成上主要是气缸，采用的是气压的驱动来对动力进行传送。
焊接变位机是一种安装用于将焊头或焊枪发送并坚持在待焊接的位置，或者以选定的焊接速度沿指定轨迹挪动焊剂，应遵守以下原则：
标准计划优化原则当计划需要一些工作空间请求时，经过标准优化选择小臂标准，利于加强变位机的刚度，进一步减小运动惯性。高强度数据的选择规范。由于设备的从伎俩、手臂、手臂到框架依次充任负载，所以高强度数据的选择规范应该是降低零件的质量。
较小的运动惯量原则由于焊接变位机，中有许多运动部件，运动状态经常发作变化，冲击和振动将不可防止地发作。选择较小的运动惯量原则能够加强设备的运动稳定性，改进其动态特性。
因而，在符合强度和刚度的前提下，应留意尽可能减小运动部件的质量，并留意运动部件对转轴质心的设备。在焊接变位机计划中，刚度比强度重要。为了使刚度大，需要合理选择杆件的截面外形和规格，行程支撑刚度和接触刚度，合理布置作用在臂上的力和力矩，尽量减小杆件的弯曲变形。
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