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机器人变位机是机器人工作站中常用的一种设备，它除了具备工装夹具的工件安装定位功能以外，还能够通过自身的旋转机构旋转工件，使工件变换角度，便于机器人对工件全方位无死角的制造加工。变位机通常都是作为机器人的外部轴，可以由机器人控制器直接驱动控制，能够与机器人实现同步、异步以及空间插补运动。变位机根据驱动轴数的不同，可以分为单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机等；根据外形的不同可分为U型、L型、C型、座式等。
机器人变位机主要应用于以下几种范围：
- 工业生产线：在工业生产线中，机器人变位机能够对大型部件进行旋转和移动，以便机器人对其进行全方位的制造加工。
- 医疗卫生：在医疗卫生领域，机器人变位机可以帮助医生进行高精度的手术操作。
- 航空航天：在航空航天领域，机器人变位机能够辅助飞机、火箭等重型设备的维修和制造。
- 军事：在军事领域，机器人变位机可以用于无人驾驶的坦克、战斗机等的研发和测试。
- 电子制造：在电子生产线上，机器人变位机能够对手机、电脑等电子产品进行全方位的制造加工。
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